Faille : Une faille est un plan de rupture le long duquel les deux blocs rocheux issus de la fracture se déplacent l’un par rapport à l’autre. Ne pas confondre avec diaclase.
Les failles ont des dimensions pouvant aller de quelques millimètres (échelle microscopique) jusqu’à des centaines de kilomètres (à l’échelle des plaques tectoniques) (Voir : plaque tectonique).

Sur les cartes géologiques, les failles importantes sont marquées par des traits:

La rupture des roches est due à l’action de contraintes. Lorsque les capacités de résistance des roches atteignent leur limite, les roches se fracturent. Selon l’orientation des contraintes, les ruptures des roches qui en résultent font apparaître trois types de fractures : faille normale, faille inverse et faille de décrochement.

• Failles normales : elles sont dues à un mouvement d’extension (étirement) de la roche. Un des compartiments va s’abaisser par rapport à l’autre pour combler l’espace crée par l’extension.

Si les blocs fracturés comportent des couches, on voit bien le décalage entre les couches à gauche et à droite de la faille. La partie gauche est abaissée par rapport à la partie droite.

• Failles inverses : elles sont dues à des mouvements de compression (rapprochement) des roches. Un des compartiments va se soulever par rapport à l’autre pour permettre la réduction de l’espace crée par la compression.
  

On observe bien un décalage entre les couches (soulevées) à gauche de la faille par rapport à la partie droite.

Ceci s'observe bien sur cet échantillon de roche fracturé :

• Faille de décrochement : elles sont dues à des mouvements de cisaillement de la roche. Le plan de rupture (plan de faille) reste vertical et les deux blocs issus de la fracture vont glisser l’un contre l’autre pour réajuster le sous-sol soumis à ces contraintes.
  

Il n'y a pas de décalage vertical mais simplement un glissement latéral d'un bloc par rapport à l'autre.

La zone rocheuse mis à jour lors du mouvement des blocs rocheux est appelé miroir de faille. Et le décalage réalisé lors du mouvement est le rejet.

La partie située au-dessus du plan de faille est nommé le toit ; la partie située en dessous est nommé le mur.

La lecture des miroirs de faille est utile lorsque l'on veut, dans une galerie de mine en cours de creusement, suivre un filon qui est décalé par un faille justement.

Les failles dans les roches peuvent être à l'origine de l'existence ultérieure de filons qui profitent de l'espace crée par la fracture pour s'installer.

Une faille est susceptible de rejouer à nouveau ultérieurement si les contraintes persistent. Ces failles actives sont responsables de la majorité des séismes. Ceux ci sont dus au glissement rapide (quelques secondes à quelques dizaines de secondes) sur le plan de faille, des deux blocs rocheux, après une période de tension de durée variable.